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Le robot volant évite les obstacles grâce à la vision 3D en temps réel

Le robot volant évite les obstacles grâce à la vision 3D en temps réel

Des chercheurs de l'Université Cornell ont travaillé sur une subvention de la DARPA et ont utilisé cet argent pour fabriquer un robot volant quadricoptère capable de contourner les obstacles en temps réel grâce à un nouveau type de vision 3D. Cela pourrait conduire à des robots de sauvetage volants qui n’ont pas besoin d’humains pour les contrôler. Ils pourraient se frayer un chemin dans des bâtiments en panne ou entrer seuls dans des grottes. Bien sûr, il pourrait y avoir un inconvénient à cela s'ils tombaient entre de mauvaises mains car ils pourraient être envoyés pour traquer n'importe qui, peu importe où ils essayaient de se cacher.

[Source de l'image: Geekosystème]

Le robot volant quadricoptère a été conçu par le professeur Ashutosh Saxena et l'équipe qui a attaché des caméras vidéo au quadricoptère, ce qui lui a donné une idée de son environnement. Ils se sont ensuite tournés vers des modifications avec un logiciel qui avait été développé par Saxena et ont utilisé des images bidimensionnelles pour pouvoir peindre une carte 3D de l'environnement du robot. Le robot volant a alors pu diviser la carte en morceaux plus faciles à traiter et trouver un chemin qui lui permettait d'arriver à destination sans qu'il s'écrase sur les choses en cours de route.

L'équipe a peint des modèles 3D simples d'un cours de test sur le campus de Cornell, ce qui a permis à l'équipe d'apprendre au robot comment contourner une série d'obstacles, tout en déterminant les qualités que les obstacles peuvent avoir. Cela peut par exemple être une branche connectée à un arbre. Bien sûr, les humains savent évidemment qu’une branche est connectée à un arbre, mais les robots ne le savent pas et le simple fait de pouvoir voir les choses en 3D est une réflexion de haut niveau pour les robots.

L'une des principales priorités de la DARPA est de pouvoir emporter l'être humain et de ne pas le contraindre à diriger des robots. Comme vous pouvez l'imaginer, la personne qui dirige le robot doit prendre une pause et dormir à un moment donné et souvent les humains sont incapables d'agir assez rapidement dans des conditions qui peuvent être en constante évolution. Même si cela ne s'est pas avéré être un problème avec les drones actuels d'aujourd'hui, les générations futures de robots autonomes pourraient être retenues. Gardez à l'esprit que certains robots doivent travailler dans des espaces restreints et confinés lorsqu'il s'agit de missions de recherche et de sauvetage. Un robot qui pourrait cartographier son environnement et ensuite apprendre à se déplacer, trouver les parties blessées puis revenir indemnes serait le but ultime de la robotique du futur. Un robot volant qui avait une vision 3D est peut-être loin, mais l'équipe de l'Université Cornell travaille dur pour que cela se produise.

via: [Université Cornell]

Voir la vidéo: Distance Measurement With a Stereo Camera using Python and OpenCV (Novembre 2020).