Innovation

Un serpent robot apprend à s'attaquer aux collines sablonneuses en copiant Sidewinder

Un serpent robot apprend à s'attaquer aux collines sablonneuses en copiant Sidewinder

Les robots offrent un moyen de pénétrer dans des endroits dangereux où les humains ne peuvent pas s'aventurer sans aide, comme les catastrophes nucléaires. Cependant, dans le passé, ils ont parfois été contrecarrés par des terrains tels que le sable. À l'avenir, cela devrait être moins probable car les scientifiques ont étudié l'un des rares animaux au monde à pouvoir s'attaquer facilement aux terrains sablonneux, le serpent à sonnette Sidewinder. Ils ont mené des recherches et analysé les schémas de mouvement du sidewinder, puis les ont copiés sur le serpent robot. Maintenant, le serpent robot est capable de gérer les pentes sablonneuses de la même manière que le serpent à sonnette.

[Source de l'image: Université Carnegie Melon]

Le serpent à sonnettes Sidewinder est bien connu pour pouvoir onduler facilement sur la surface du sable dans un mouvement latéral, d'où son nom. Maintenant, le robot serpent de l'Université Carnegie Mellon le peut aussi. Dans le passé, le serpent robot a eu des difficultés en ce qui concerne les terrains sablonneux, car il a échoué aux tests en mer Rouge en 2011.

[Source de l'image: Université Carnegie Melon]

Les chercheurs du Georgia Institute of Technology et de l'Oregon State University se sont intéressés au robot lorsqu'ils ont voulu découvrir comment le crotale Sidewinder pouvait gérer si facilement les terrains sablonneux. Ils ont rempli une enceinte de sable dans un zoo d'Atlanta et ont regardé six serpents sidewinder se frayer un chemin de bas en haut. Ils ont ensuite regardé des vidéos des serpents et analysé soigneusement les subtilités de leur mouvement.

[Source de l'image: Université Carnegie Melon]

Ils ont réalisé que les serpents ont escaladé le terrain sablonneux en déplaçant leur corps dans deux types de vagues contrôlées indépendamment. Lorsque les proportions des vagues étaient continuellement ajustées, sur la verticale et l'horizontale, les serpents contrôlaient la partie de leur corps qui restait en contact avec le terrain sablonneux. À mesure que la pente devenait plus raide, il y avait plus de surface de contact totale.

Ce modèle a ensuite été transféré au serpent robot et cela lui a permis de gravir des pentes sablonneuses qu'il lui aurait autrement été impossible de gérer.

Le professeur de robotique à Carnegie Mellon, Howie Choset a déclaré "Dans cette étude, nous avons fait en sorte que la biologie et la robotique, médiées par la physique, travaillent ensemble d'une manière jamais vue auparavant."

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