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NASA RP15 Rover peut traverser le sol meuble dans l'espace comme un pro

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La NASA a développé un nouveau rover dont les jambes à roues et une démarche originale et unique sont très prometteuses pour traverser des sols meubles dans l'espace, selon Magazine scientifique.

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«Les récents défis de mobilité ont conduit la NASA Johnson Space Center à développer un prototype de rover lunaire robotique Resource Prospector 15 (RP15) capable de comportement à roues, à pattes et à ramper. Pour comprendre systématiquement les performances terradynamiques d'un tel appareil, nous avons développé un rover à échelle réduite. robot et a étudié sa locomotion sur des pentes de milieux granulaires secs et humides », ont écrit les chercheurs dans leur article.

Les chercheurs ont expliqué comment les rovers planétaires rencontrent des difficultés dans les sols meubles lors de l'exploration extraterrestre. Un tel exemple est le Mars Exploration Rover Spirit de la NASA qui a été piégé en raison d'un enfoncement excessif dans les sables sulfatés à faible cohésion de Troie près du cratère Gusev.

Cela a entraîné la fin de sa mobilité. Les chercheurs ont trouvé une solution potentielle à ces complications.

"L'ajout d'une démarche à jambes cycliques à l'action de rotation de la roue du robot change la dynamique du robot de celle d'un véhicule à roues à une locomotrice pagayant à travers un fluide de friction", ont écrit les chercheurs.

En outre, "une stratégie de démarche particulière qui agite et refoule cycliquement les grains sous le robot lui permet de" nager "sur des collines faiblement consolidées. Alors que la perturbation du substrat entrave généralement la locomotion dans les milieux granulaires, la conception multimode du RP15 et une diversité d'allures possibles facilitent formation de fluides de friction localisés auto-organisés qui permettent un transport robuste et efficace », ont poursuivi les chercheurs.

Le résultat final est que le RP15 peut traverser le sol meuble mieux que n'importe lequel de ses prédécesseurs ou concurrents. Ceci est crucial car «un sol meuble connu sous le nom de régolithe couvre de grandes étendues de terrain lunaire et martien».

D'après ce que nous pouvons voir, le RP15 ressemble à un adorable rover qui a le pouvoir de continuer dans des conditions difficiles. Nous souhaitons bonne chance à la NASA avec ses futurs rovers et projets spatiaux.


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